首先我們從從外觀上看行星減速機可分為三段。

　　一、輸入段：也就是和電機連接的一端。包含輸入軸孔，輸入法蘭。

　　二、減速段：也是減速機核心段，外觀上看就是箱體，實則里面包含了行星齒輪、太陽齒輪、內齒圈、等五臟六腑核心部件。

　　三、輸出段：也就是與設備連接端，包含輸出軸、輸出法蘭。

　　伺服電機軸插入行星減速機輸入軸孔，通過行星減速機輸入軸孔抱緊式裝置精準連接，伺服電機法蘭和行星減速機輸入法蘭通過螺絲精準連接，這個就是行星減速機的輸入端，也就是連接電機端。（行星減速機這種抱緊式裝置連接相比老傳統(tǒng)減速機的附鍵式連接精度更高，承載扭矩更大等特點。）

　　輸入軸孔與輸入齒輪精準連接，這個輸入齒輪在我們行星減速機里面統(tǒng)稱為太陽齒輪。輸出軸與行星架為一體式結構，行星架上設有三個或三個以上齒輪，稱之為行星齒輪。行星齒輪均等角度嚙合太陽齒輪。以三個行星齒輪為例，這種扭矩分流式結構設計，使得每個齒輪或每個齒均只承受了三分之一的扭矩，所以才會導致行星減速機體積小，承載扭矩大等特點。

　　行星減速機箱體內設有內齒圈，輸出法蘭與箱體連接，內齒圈鑲入箱體內。行星架上的行星齒輪位于齒圈內，行星齒輪圍繞內齒圈精密嚙合傳動，由于內齒圈精密包住了行星齒輪，行星齒輪又精密嚙合包住了太陽齒輪，彌補了兩物體相互排擠產生的間隙，所以行星減速機的精度非常高。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機。